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El Sendero de Aroche, de traza lineal de ida y vuelta, parte desde Cadalso y nos lleva hasta la Reserva Biológica de Aroche propiedad de la Fundación Global Nature, a los pies del Castillo de la Almenara. El recorrido se corresponde con distintas pistas que ascienden serpenteando entre fincas de olivos, huertas, pinares, robledales y monte bajo y que, a mitad del camino, se estrecha asciendo con una fuerte pendiente.
Desde la plaza el sendero discurre por la calle la Canal, tomando la calle Mariega que desciende quebrada hasta llegar al regato de la Cuesta y abandonando así el casco urbano con la presencia del castillo de La Almenara en lo alto.
En la salida del pueblo el camino se mantiene solado con hormigón, y poco a poco nos adentramos en tierras de labor con bancales y muros de piedra que limitan olivares, frutales y algunas huertas donde tras un brusco giro se comienza a ascender atravesando un pinar.
Los pinares nos acompañan hasta llegar al cruce con el sendero de Majadillo que tomamos a la izquierda y donde se sitúa un depósito de agua. A pocos metros abandonamos el sendero actual y nos desviamos a la derecha, ascendiendo entre pinares y donde el camino poco a poco va suavizando su pendiente.
Después de una recta desde la que podemos ver una magnifica estampa de la Almenara y su entorno, la pista termina junto a una cerca que nos deja ver un pequeño valle cultivado. A la derecha de ella surge una senda que asciende con fuerte pendiente por el monte entre pinos, brezos y escoberas que van tornando en rodales de robles.
Dejamos una cancela a la izquierda y tomamos una pista que se esconde entre el monte bajo donde aparecen tierras de cultivo abandonadas con sus característicos cercados de piedra, convertidas ahora en bosque de robles y donde una gran peña hace de mirador para ofrecernos una vista más allá de Cadalso y el propio valle del Árrago.
Bajo la sombra de los robles se llega al cruce con la pista que sube hasta Aroche, donde giramos a la izquierda para encontramos con las últimas tierras trabajadas por el hombre que van pasando de ser terrenos de bosque y monte bajo, tierras de pastoreo.
La pista finaliza en la entrada de la finca de Aroche, una zona catalogada como Reserva Biológica que pretende conservar el entorno y los usos tradicionales de la tierra, con el castillo de la Almenara de fondo.
Para los más aguerridos senderistas el castillo de la Almenara es un buen objetivo a descubrir, una fortaleza musulmana ubicada en un pequeño promontorio granítico desde el que disfrutar de unas magnificas vistas de Sierra de Gata y otras muchas comarcas cacereñas.
De vuelta a Cadalso, aunque el camino es el mismo, las vistas del Valle de Árrago nos harán disfrutar de una bajada agradable donde descubrir bellas panorámicas del entorno hasta llegar al propio municipio.